DART  6.10.1
dart::optimizer::Function Member List

This is the complete list of members for dart::optimizer::Function, including all inherited members.

eval(const Eigen::VectorXd &x)=0dart::optimizer::Functionpure virtual
evalGradient(const Eigen::VectorXd &_x, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > _grad)dart::optimizer::Functionvirtual
evalGradient(const Eigen::VectorXd &_x, Eigen::VectorXd &_grad)dart::optimizer::Function
evalHessian(const Eigen::VectorXd &_x, Eigen::Map< Eigen::VectorXd, Eigen::RowMajor > _Hess)dart::optimizer::Functionvirtual
Function(const std::string &_name="function")dart::optimizer::Functionexplicit
getName() constdart::optimizer::Function
mNamedart::optimizer::Functionprotected
setName(const std::string &newName)dart::optimizer::Functionvirtual
~Function()dart::optimizer::Functionvirtual