Here is a list of all namespace variables with links to the namespace documentation for each variable:

- a -

• AspectWithState : dart::common::detail
• AspectWithStateAndVersionedProperties : dart::common
• AspectWithVersionedProperties : dart::common::detail

- c -

• COPLANAR_CONTACT : dart::collision

- d -

• DART_DEFAULT_DAMPING_COEFF : dart::dynamics
• DART_DEFAULT_EDGE_STIFNESS : dart::dynamics
• DART_DEFAULT_FRICTION_COEFF : dart::constraint, dart::dynamics
• DART_DEFAULT_FRICTION_DIR : dart::constraint
• DART_DEFAULT_RESTITUTION_COEFF : dart::constraint, dart::dynamics
• DART_DEFAULT_SLIP_COMPLIANCE : dart::constraint
• DART_DEFAULT_VERTEX_STIFFNESS : dart::dynamics
• DefaultActuatorType : dart::dynamics::detail
• DefaultIKAngularWeight : dart::dynamics
• DefaultIKDLSCoefficient : dart::dynamics
• DefaultIKErrorClamp : dart::dynamics
• DefaultIKGradientComponentClamp : dart::dynamics
• DefaultIKGradientComponentWeight : dart::dynamics
• DefaultIKLinearWeight : dart::dynamics
• DefaultIKTolerance : dart::dynamics

- e -

• EmbeddedPropertiesAspect : dart::common::detail
• EmbeddedStateAspect : dart::common::detail
• EPSILON : dart::collision

- i -

• INTERIAL_CONTACT : dart::collision
• INVALID_INDEX : dart::dynamics

- m -

• MAX_CYLBOX_CLIP_POINTS : dart::collision

- n -

• nCYLINDER_AXIS : dart::collision
• nCYLINDER_SEGMENT : dart::collision
• NO_CONTACT : dart::collision

- u -

• USE_EPSILON_TEST : dart::collision