DART  6.7.3
dart::optimizer::snopt::SnoptInterface Member List

This is the complete list of members for dart::optimizer::snopt::SnoptInterface, including all inherited members.

AbnormalType enum namedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
checkTermination(int *iAbort, double *xs)dart::optimizer::snopt::SnoptInterfacestatic
clear(long mask, int compute_derivs)dart::optimizer::snopt::SnoptInterface
Constr enum valuedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
Error enum valuedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
fillUpSnoptFormat(VVD jacobian, double **a, int **ha, int **ka)dart::optimizer::snopt::SnoptInterfaceprivate
HESSIAN_RESET enum valuedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
HESSIAN_UPDATE enum valuedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
Infeasible enum valuedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
INFEASIBLE enum valuedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mAbnormaldart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mBoundsHidart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mBoundsLodart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mBreakdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mCheckTermdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mCoefMapdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mCoefScaledart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mConstrdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mConstrEqnsdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mConstrScaledart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mdConstrdCoefdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mdObjdCoefdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mHasObjectivedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mNumCoefdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mNumConstrdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mNumNonlinConstrdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mNumNonlinJacCoefdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mNumNonlinObjCoefdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mObjdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mOutputdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mProblemXdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mRefdart::optimizer::snopt::SnoptInterfacestatic
mReturnedObjdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mSolverXdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mSumdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mTerminationdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
mUpdateDatadart::optimizer::snopt::SnoptInterfaceprotected
mUpdateFuncdart::optimizer::snopt::SnoptInterfaceprotected
NONE enum valuedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
NoSlack enum valuedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
Obj enum valuedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
resizeCoef()dart::optimizer::snopt::SnoptInterface
resizeJacobian(int coef_total, int nonlin_coef_total, int constr_total, int nonlin_constr_total)dart::optimizer::snopt::SnoptInterface
Return enum namedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
scaleValues(long update_type, int compute_derivs)dart::optimizer::snopt::SnoptInterfaceprotected
SlackType enum namedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
SnoptInterface(int constr_total, int coef_total, int nonlin_constr_total, int nonlin_obj_coef, int nonlin_jac_coef, int *constr_eqns, int has_objective, VVD J, VVB JMap, std::vector< double > *constraints, double *objective, std::vector< double > *gradient, updateFunc update_f, void *update_d)dart::optimizer::snopt::SnoptInterface
SnoptInterface(int has_objective, VVD J, VVB JMap, std::vector< double > *constraints, double *objective, std::vector< double > *gradient, updateFunc update_f, void *update_d)dart::optimizer::snopt::SnoptInterface
snoptJac(int *mode, int *nn_con, int *nn_jac, int *ne_jac, double *x, double *f_con, double *g_con, int *nstate, char *cu, int *lencu, int *iu, int *leniu, double *ru, int *lenru)dart::optimizer::snopt::SnoptInterfaceprivatestatic
snoptObj(int *mode, int *nn_obj, double *x, double *f_obj, double *g_obj, int *nstate, char *cu, int *lencu, int *iu, int *leniu, double *ru, int *lenru)dart::optimizer::snopt::SnoptInterfaceprivatestatic
Solution enum valuedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
solve(double *x, double *lo_bounds, double *hi_bounds, int unit=4)dart::optimizer::snopt::SnoptInterface
sparseCount(int col)dart::optimizer::snopt::SnoptInterfaceprivate
Stop enum valuedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
update(long mask, int compute_derivs, double *x)dart::optimizer::snopt::SnoptInterface
updateFunc typedefdart::optimizer::snopt::SnoptInterface
updateSolverX()dart::optimizer::snopt::SnoptInterface
UpdateType enum namedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
UserStop enum valuedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
Vslack enum valuedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
Wslack enum valuedart::optimizer::snopt::SnoptInterface
~SnoptInterface()dart::optimizer::snopt::SnoptInterface