DART  6.7.3
dart::optimizer::Problem Member List

This is the complete list of members for dart::optimizer::Problem, including all inherited members.

addEqConstraint(FunctionPtr _eqConst)dart::optimizer::Problem
addIneqConstraint(FunctionPtr _ineqConst)dart::optimizer::Problem
addSeed(const Eigen::VectorXd &_seed)dart::optimizer::Problem
clearAllSeeds()dart::optimizer::Problem
getDimension() constdart::optimizer::Problem
getEqConstraint(std::size_t _idx) constdart::optimizer::Problem
getIneqConstraint(std::size_t _idx) constdart::optimizer::Problem
getInitialGuess() constdart::optimizer::Problem
getLowerBounds() constdart::optimizer::Problem
getNumEqConstraints() constdart::optimizer::Problem
getNumIneqConstraints() constdart::optimizer::Problem
getObjective() constdart::optimizer::Problem
getOptimalSolution()dart::optimizer::Problem
getOptimumValue() constdart::optimizer::Problem
getSeed(std::size_t _index)dart::optimizer::Problem
getSeed(std::size_t _index) constdart::optimizer::Problem
getSeeds()dart::optimizer::Problem
getSeeds() constdart::optimizer::Problem
getUpperBounds() constdart::optimizer::Problem
mDimensiondart::optimizer::Problemprotected
mEqConstraintsdart::optimizer::Problemprotected
mIneqConstraintsdart::optimizer::Problemprotected
mInitialGuessdart::optimizer::Problemprotected
mLowerBoundsdart::optimizer::Problemprotected
mObjectivedart::optimizer::Problemprotected
mOptimalSolutiondart::optimizer::Problemprotected
mOptimumValuedart::optimizer::Problemprotected
mSeedsdart::optimizer::Problemprotected
mUpperBoundsdart::optimizer::Problemprotected
Problem(std::size_t _dim=0)dart::optimizer::Problemexplicit
removeAllEqConstraints()dart::optimizer::Problem
removeAllIneqConstraints()dart::optimizer::Problem
removeEqConstraint(FunctionPtr _eqConst)dart::optimizer::Problem
removeIneqConstraint(FunctionPtr _ineqConst)dart::optimizer::Problem
setDimension(std::size_t _dim)dart::optimizer::Problem
setInitialGuess(const Eigen::VectorXd &_initGuess)dart::optimizer::Problem
setLowerBounds(const Eigen::VectorXd &_lb)dart::optimizer::Problem
setObjective(FunctionPtr _obj)dart::optimizer::Problem
setOptimalSolution(const Eigen::VectorXd &_optParam)dart::optimizer::Problem
setOptimumValue(double _val)dart::optimizer::Problem
setUpperBounds(const Eigen::VectorXd &_ub)dart::optimizer::Problem
~Problem()=defaultdart::optimizer::Problemvirtual