dart::lcpsolver Namespace Reference

Classes
class	ODELCPSolver

Functions
int	Lemke (const Eigen::MatrixXd &_M, const Eigen::VectorXd &_q, Eigen::VectorXd *_z)
bool	validate (const Eigen::MatrixXd &_M, const Eigen::VectorXd &_z, const Eigen::VectorXd &_q)

Function Documentation

Lemke()

int dart::lcpsolver::Lemke	(	const Eigen::MatrixXd &	_M,
		const Eigen::VectorXd &	_q,
		Eigen::VectorXd *	_z
	)

validate()

bool dart::lcpsolver::validate	(	const Eigen::MatrixXd &	_M,
		const Eigen::VectorXd &	_z,
		const Eigen::VectorXd &	_q
	)