DART  6.10.1
dart::simulation Namespace Reference

Classes

class  Recording
 class Recording More...
 
class  World
 class World More...
 

Typedefs

using WorldPtr = std::shared_ptr< World >
 
using ConstWorldPtr = std::shared_ptr< const World >
 
using WeakWorldPtr = std::weak_ptr< World >
 
using WeakConstWorldPtr = std::weak_ptr< const World >
 

Typedef Documentation

◆ ConstWorldPtr

typedef std::shared_ptr< const World > dart::simulation::ConstWorldPtr

◆ WeakConstWorldPtr

typedef std::weak_ptr< const World > dart::simulation::WeakConstWorldPtr

◆ WeakWorldPtr

typedef std::weak_ptr< World > dart::simulation::WeakWorldPtr

◆ WorldPtr

typedef std::shared_ptr< World > dart::simulation::WorldPtr