- u -

• UniformIntDist : dart::math::Random
• UniformRealDist : dart::math::Random
• UniqueProperties : dart::dynamics::EndEffector , dart::dynamics::EulerJoint , dart::dynamics::GenericJoint< ConfigSpaceT > , dart::dynamics::PlanarJoint , dart::dynamics::PrismaticJoint , dart::dynamics::RevoluteJoint , dart::dynamics::ScrewJoint , dart::dynamics::ShapeFrame , dart::dynamics::SoftBodyNode , dart::dynamics::TranslationalJoint2D , dart::dynamics::UniversalJoint
• updateFunc : dart::optimizer::snopt::SnoptInterface