- r -

• radius : dart::planning::CircularPathSegment
• rec_start : dart::utils::c3d_head_t
• removeEndBodyNodes : dart::utils::VskParser::Options
• reserved : dart::utils::c3d_param_t
• residual : dart::utils::c3d_frame_t , dart::utils::c3d_frameSI_t
• retrieverOrNullptr : dart::utils::VskParser::Options
• robot : dart::planning::PathShortener , dart::planning::RRT