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• dad() : dart::math
• dAdInvR() : dart::math
• dAdInvT() : dart::math
• dAdT() : dart::math
• DartLoader::createShape< urdf::Collision >() : dart::utils
• DartLoader::createShape< urdf::Visual >() : dart::utils
• dBoxBox() : dart::collision
• dClosestLineBoxPoints() : dart::collision
• DefaultGetEmbeddedProperties() : dart::common::detail
• DefaultGetEmbeddedState() : dart::common::detail
• DefaultSetEmbeddedProperties() : dart::common::detail
• DefaultSetEmbeddedState() : dart::common::detail
• delta() : dart::math
• dLineClosestApproach() : dart::collision
• dMULTIPLY0_331() : dart::collision
• dMULTIPLY1_331() : dart::collision
• drawArrow2D() : dart::gui
• drawArrow3D() : dart::gui
• drawOpenCylinderConnectingTwoSpheres() : dart::gui
• drawOpenDome() : dart::gui
• drawProgressBar() : dart::gui
• drawStringOnScreen() : dart::gui , dart::gui::glut