Lemke.hpp File Reference

#include <Eigen/Dense>

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Namespaces
namespace	dart
namespace	dart::lcpsolver

Functions
int	dart::lcpsolver::Lemke (const Eigen::MatrixXd &_M, const Eigen::VectorXd &_q, Eigen::VectorXd *_z)
bool	dart::lcpsolver::validate (const Eigen::MatrixXd &_M, const Eigen::VectorXd &_z, const Eigen::VectorXd &_q)