DART
6.10.1
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#include <Eigen/Dense>
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Namespaces | |
dart | |
dart::lcpsolver | |
Functions | |
int | dart::lcpsolver::Lemke (const Eigen::MatrixXd &_M, const Eigen::VectorXd &_q, Eigen::VectorXd *_z) |
bool | dart::lcpsolver::validate (const Eigen::MatrixXd &_M, const Eigen::VectorXd &_z, const Eigen::VectorXd &_q) |