DART  6.10.1
Lemke.hpp File Reference
#include <Eigen/Dense>

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Namespaces

 dart
 
 dart::lcpsolver
 

Functions

int dart::lcpsolver::Lemke (const Eigen::MatrixXd &_M, const Eigen::VectorXd &_q, Eigen::VectorXd *_z)
 
bool dart::lcpsolver::validate (const Eigen::MatrixXd &_M, const Eigen::VectorXd &_z, const Eigen::VectorXd &_q)