dart::optimizer::MultiFunction Class Reference

class MultiFunction More...

#include <Function.hpp>

Public Member Functions
	MultiFunction ()
	Constructor. More...
virtual	~MultiFunction ()
	Destructor. More...
virtual void	operator() (const Eigen::VectorXd &_x, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &_f, Eigen::Map< Eigen::MatrixXd > &_grad)=0
	Operator () More...

Detailed Description

class MultiFunction

Constructor & Destructor Documentation

MultiFunction()

dart::optimizer::MultiFunction::MultiFunction

(

)

Constructor.

~MultiFunction()

dart::optimizer::MultiFunction::~MultiFunction ( )

virtual

Destructor.

Member Function Documentation

operator()()

virtual void dart::optimizer::MultiFunction::operator() ( const Eigen::VectorXd &  _x, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &  _f, Eigen::Map< Eigen::MatrixXd > &  _grad  )

pure virtual

Operator ()