DART  6.10.1
BulletTypes.cpp File Reference
#include "dart/config.hpp"
#include "dart/collision/bullet/BulletTypes.hpp"

Namespaces

 dart
 
 dart::collision
 

Functions

Eigen::Vector3d dart::collision::convertVector3 (const btVector3 &_vec)
 Convert Bullet vector3 type to Eigen vector3 type. More...
 
btVector3 dart::collision::convertVector3 (const Eigen::Vector3d &_vec)
 Convert Eigen vector3 type to Bullet vector3 type. More...
 
btMatrix3x3 dart::collision::convertMatrix3x3 (const Eigen::Matrix3d &_R)
 Convert Bullet matrix3x3 type to Eigen matrix3x3 type. More...
 
btTransform dart::collision::convertTransform (const Eigen::Isometry3d &_T)
 Convert Bullet transformation type to Eigen transformation type. More...