DART  6.10.1
Lemke.cpp File Reference
#include "dart/lcpsolver/Lemke.hpp"
#include <cmath>
#include <iostream>
#include <vector>
#include "dart/math/Helpers.hpp"

Namespaces

 dart
 
 dart::lcpsolver
 

Functions

int dart::lcpsolver::Lemke (const Eigen::MatrixXd &_M, const Eigen::VectorXd &_q, Eigen::VectorXd *_z)
 
bool dart::lcpsolver::validate (const Eigen::MatrixXd &_M, const Eigen::VectorXd &_z, const Eigen::VectorXd &_q)