DART  6.10.1
dart::dynamics::detail::UniversalJointUniqueProperties Struct Reference

#include <UniversalJointAspect.hpp>

Inheritance diagram for dart::dynamics::detail::UniversalJointUniqueProperties:
dart::dynamics::detail::UniversalJointProperties

Public Member Functions

 UniversalJointUniqueProperties (const Eigen::Vector3d &_axis1=Eigen::Vector3d::UnitX(), const Eigen::Vector3d &_axis2=Eigen::Vector3d::UnitY())
 
virtual ~UniversalJointUniqueProperties ()=default
 

Public Attributes

std::array< Eigen::Vector3d, 2 > mAxis
 

Constructor & Destructor Documentation

◆ UniversalJointUniqueProperties()

dart::dynamics::detail::UniversalJointUniqueProperties::UniversalJointUniqueProperties ( const Eigen::Vector3d &  _axis1 = Eigen::Vector3d::UnitX(),
const Eigen::Vector3d &  _axis2 = Eigen::Vector3d::UnitY() 
)

◆ ~UniversalJointUniqueProperties()

virtual dart::dynamics::detail::UniversalJointUniqueProperties::~UniversalJointUniqueProperties ( )
virtualdefault

Member Data Documentation

◆ mAxis

std::array<Eigen::Vector3d, 2> dart::dynamics::detail::UniversalJointUniqueProperties::mAxis