#include <UniversalJointAspect.hpp>
|
std::array< Eigen::Vector3d, 2 > | mAxis |
|
◆ UniversalJointUniqueProperties()
dart::dynamics::detail::UniversalJointUniqueProperties::UniversalJointUniqueProperties |
( |
const Eigen::Vector3d & |
_axis1 = Eigen::Vector3d::UnitX() , |
|
|
const Eigen::Vector3d & |
_axis2 = Eigen::Vector3d::UnitY() |
|
) |
| |
◆ ~UniversalJointUniqueProperties()
virtual dart::dynamics::detail::UniversalJointUniqueProperties::~UniversalJointUniqueProperties |
( |
| ) |
|
|
virtualdefault |
◆ mAxis
std::array<Eigen::Vector3d, 2> dart::dynamics::detail::UniversalJointUniqueProperties::mAxis |