DART  6.6.2
dart::optimizer::MultiFunction Class Referenceabstract

class MultiFunction More...

#include <Function.hpp>

Public Member Functions

 MultiFunction ()
 Constructor. More...
 
virtual ~MultiFunction ()
 Destructor. More...
 
virtual void operator() (const Eigen::VectorXd &_x, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &_f, Eigen::Map< Eigen::MatrixXd > &_grad)=0
 Operator () More...
 

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

◆ MultiFunction()

dart::optimizer::MultiFunction::MultiFunction ( )

Constructor.

◆ ~MultiFunction()

dart::optimizer::MultiFunction::~MultiFunction ( )
virtual

Destructor.

Member Function Documentation

◆ operator()()

virtual void dart::optimizer::MultiFunction::operator() ( const Eigen::VectorXd &  _x,
Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &  _f,
Eigen::Map< Eigen::MatrixXd > &  _grad 
)
pure virtual

Operator ()