DART  6.7.3
dart::lcpsolver Namespace Reference

Classes

class  ODELCPSolver
 

Functions

int Lemke (const Eigen::MatrixXd &_M, const Eigen::VectorXd &_q, Eigen::VectorXd *_z)
 
bool validate (const Eigen::MatrixXd &_M, const Eigen::VectorXd &_z, const Eigen::VectorXd &_q)
 

Function Documentation

◆ Lemke()

int dart::lcpsolver::Lemke ( const Eigen::MatrixXd &  _M,
const Eigen::VectorXd &  _q,
Eigen::VectorXd *  _z 
)

◆ validate()

bool dart::lcpsolver::validate ( const Eigen::MatrixXd &  _M,
const Eigen::VectorXd &  _z,
const Eigen::VectorXd &  _q 
)