DART  6.7.3
BalanceConstraint.cpp File Reference

Namespaces

 dart
 
 dart::constraint
 

Functions

template<typename JacType >
static void dart::constraint::addDampedPseudoInverseToGradient (Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &grad, const JacType &J, const Eigen::MatrixXd &nullspace, const Eigen::Vector3d &error, double damping)