DART  6.7.3
SmartPointer.hpp File Reference

Go to the source code of this file.

Namespaces

 dart
 
 dart::simulation
 

Typedefs

using dart::simulation::WorldPtr = std::shared_ptr< World >
 
using dart::simulation::ConstWorldPtr = std::shared_ptr< const World >
 
using dart::simulation::WeakWorldPtr = std::weak_ptr< World >
 
using dart::simulation::WeakConstWorldPtr = std::weak_ptr< const World >