Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

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• IK : dart::dynamics
• IKHierarchy : dart::dynamics
• Inertia : dart::math
• InertiaFromGeom : dart::utils::MjcfParser::detail
• Inner() : dart::collision
• Inner14() : dart::collision
• Inner41() : dart::collision
• Inner44() : dart::collision
• integratePosition() : dart::math
• integrateVelocity() : dart::math
• Integrator : dart::utils::MjcfParser::detail
• InteractiveFramePtr : dart::gui::osg
• INTERSECTING : dart::math
• IntersectionResult : dart::math
• intersectRectQuad() : dart::collision
• INVALID_INDEX : dart::dynamics
• inverse() : dart::math
• InverseKinematicsPtr : dart::dynamics
• is_base_of_matrix : dart::math::detail
• is_base_of_template : dart::math::detail
• is_base_of_template_impl() : dart::math::detail
• isCollision() : dart::collision
• isEqual() : dart::math
• isInf() : dart::math
• isInsideSupportPolygon() : dart::math
• isInt() : dart::math
• isLeftTurn() : dart::math
• isNan() : dart::math
• isSymmetric() : dart::math
• isValidBodyNode() : dart::dynamics
• isZero() : dart::math
• iterator : dart::gui::osg::sfs_dnd