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• IK : dart::dynamics
• IKHierarchy : dart::dynamics
• Inertia : dart::math
• InteractiveFramePtr : dart::gui::osg
• InverseKinematicsPtr : dart::dynamics
• is_base_of_matrix : dart::math::detail
• is_base_of_template : dart::math::detail
• iterator : dart::gui::osg::sfs_dnd