Lemke.cpp File Reference

#include "dart/lcpsolver/Lemke.hpp"
#include <cmath>
#include <iostream>
#include <vector>
#include "dart/math/Helpers.hpp"

Namespaces
	dart
	dart::lcpsolver

Functions
int	dart::lcpsolver::Lemke (const Eigen::MatrixXd &_M, const Eigen::VectorXd &_q, Eigen::VectorXd *_z)
bool	dart::lcpsolver::validate (const Eigen::MatrixXd &_M, const Eigen::VectorXd &_z, const Eigen::VectorXd &_q)