Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

- a -

• acceleration : SkelParser.cpp

- b -

• bodyNodeColorMap : VskParser.cpp

- c -

• childName : SdfParser.cpp, SkelParser.cpp
• contactGeoms : OdeCollisionDetector.cpp
• contactPointComputationMethod : FCLCollisionDetector.cpp

- d -

• dampingCoefficient : SkelParser.cpp
• debug : urdf_world_parser.cpp
• done : FCLCollisionDetector.cpp, OdeCollisionDetector.cpp

- f -

• fclRequest : FCLCollisionDetector.cpp
• fclResult : FCLCollisionDetector.cpp
• force : SkelParser.cpp
• foundCollision : FCLCollisionDetector.cpp
• friction : SkelParser.cpp

- i -

• index : SkelParser.cpp
• initalPosition : SkelParser.cpp
• initialAcceleration : SkelParser.cpp
• initialForce : SkelParser.cpp
• initialVelocity : SkelParser.cpp
• initTransform : SdfParser.cpp, SkelParser.cpp

- l -

• lowerAcceleration : SkelParser.cpp
• lowerForce : SkelParser.cpp
• lowerPosition : SkelParser.cpp
• lowerVelocity : SkelParser.cpp

- m -

• markers : SkelParser.cpp

- n -

• name : SkelParser.cpp
• numContacts : OdeCollisionDetector.cpp

- o -

• option : FCLCollisionDetector.cpp, OdeCollisionDetector.cpp
• options : VskParser.cpp

- p -

• parameterMap : VskParser.cpp
• parentName : SdfParser.cpp, SkelParser.cpp
• position : SkelParser.cpp
• preserveName : SkelParser.cpp
• primitiveShapeType : FCLCollisionDetector.cpp
• properties : SdfParser.cpp, SkelParser.cpp

- q -

• quadObj : OpenGLRenderInterface.cpp

- r -

• restPosition : SkelParser.cpp
• result : FCLCollisionDetector.cpp, OdeCollisionDetector.cpp

- s -

• springStiffness : SkelParser.cpp

- t -

• type : SdfParser.cpp, SkelParser.cpp

- u -

• unclampedMinDistance : FCLCollisionDetector.cpp
• upperAcceleration : SkelParser.cpp
• upperForce : SkelParser.cpp
• upperPosition : SkelParser.cpp
• upperVelocity : SkelParser.cpp

- v -

• valid : SkelParser.cpp
• velocity : SkelParser.cpp