Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

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• validate() : dart::lcpsolver
• variadicGetAngularJacobian() : dart::dynamics
• variadicGetAngularJacobianDeriv() : dart::dynamics
• variadicGetJacobian() : dart::dynamics
• variadicGetJacobianClassicDeriv() : dart::dynamics
• variadicGetJacobianSpatialDeriv() : dart::dynamics
• variadicGetLinearJacobian() : dart::dynamics
• variadicGetLinearJacobianDeriv() : dart::dynamics
• variadicGetWorldJacobian() : dart::dynamics
• verifyRotation() : dart::math
• verifyTransform() : dart::math