Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

- _ -

• _DART_DEFINE_OBJECT_CREATOR : Memory.hpp
• _DART_DEFINE_OBJECT_CREATOR_FOR_PROTECTED_CTOR : Memory.hpp

- a -

• ADD : tri_tri_intersection_test.hpp

- c -

• C3D_REC_SIZE : C3D.hpp
• CHECK_CONFIG_VECTOR_SIZE : Skeleton.cpp
• CHECK_FLAG : BodyNode.cpp
• COMPUTE_INTERVALS : tri_tri_intersection_test.hpp
• COPLANAR_CONTACT : tri_tri_intersection_test.hpp
• CROSS : tri_tri_intersection_test.hpp

- d -

• DART_ARCH_32BITS : Platform.hpp
• DART_ARCH_64BITS : Platform.hpp
• DART_BAKE_SPECIALIZED_ASPECT : Composite.hpp
• DART_BAKE_SPECIALIZED_ASPECT_IRREGULAR : Composite.hpp
• DART_BAKE_SPECIALIZED_NODE : BasicNodeManager.hpp
• DART_BAKE_SPECIALIZED_NODE_DECLARATIONS : BasicNodeManager.hpp
• DART_BAKE_SPECIALIZED_NODE_DEFINITIONS : BasicNodeManager.hpp
• DART_BAKE_SPECIALIZED_NODE_IRREGULAR : BasicNodeManager.hpp
• DART_BAKE_SPECIALIZED_NODE_IRREGULAR_DECLARATIONS : BasicNodeManager.hpp
• DART_BAKE_SPECIALIZED_NODE_IRREGULAR_DEFINITIONS : BasicNodeManager.hpp
• DART_BAKE_SPECIALIZED_NODE_SKEL : BasicNodeManager.hpp
• DART_BAKE_SPECIALIZED_NODE_SKEL_DECLARATIONS : BasicNodeManager.hpp
• DART_BAKE_SPECIALIZED_NODE_SKEL_DEFINITIONS : BasicNodeManager.hpp
• DART_BAKE_SPECIALIZED_NODE_SKEL_IRREGULAR : BasicNodeManager.hpp
• DART_BAKE_SPECIALIZED_NODE_SKEL_IRREGULAR_DECLARATIONS : BasicNodeManager.hpp
• DART_BAKE_SPECIALIZED_NODE_SKEL_IRREGULAR_DEFINITIONS : BasicNodeManager.hpp
• DART_BLANK : NoOp.hpp
• DART_BOUNCING_VELOCITY_THRESHOLD : ContactConstraint.cpp, SoftContactConstraint.cpp
• DART_CFM : ContactConstraint.cpp, JointConstraint.cpp, JointCoulombFrictionConstraint.cpp, JointLimitConstraint.cpp, MimicMotorConstraint.cpp, ServoMotorConstraint.cpp, SoftContactConstraint.cpp
• DART_COLLISION_EPS : DARTCollide.cpp
• DART_COMMON_ASPECT_PROPERTY_CONSTRUCTOR : Aspect.hpp
• DART_COMMON_ASPECT_STATE_PROPERTY_CONSTRUCTORS : Aspect.hpp
• DART_COMMON_CHECK_ILLEGAL_ASPECT_ERASE : Composite.hpp
• DART_COMMON_DECLARE_SHARED_WEAK : SmartPointer.hpp
• DART_COMMON_DECLARE_SMART_POINTERS : SmartPointer.hpp
• DART_COMMON_GET_ASPECT_PROPERTY : Aspect.hpp
• DART_COMMON_MAKE_SHARED_WEAK : SmartPointer.hpp
• DART_COMMON_SET_ASPECT_PROPERTY : Aspect.hpp
• DART_COMMON_SET_ASPECT_PROPERTY_CUSTOM : Aspect.hpp
• DART_COMMON_SET_GET_ASPECT_PROPERTY : Aspect.hpp
• DART_CONTACT_CONSTRAINT_EPSILON : SoftContactConstraint.cpp
• DART_CONTACT_CONSTRAINT_EPSILON_SQUARED : ContactConstraint.cpp
• DART_DECLARE_CLASS_WITH_VIRTUAL_BASE_BEGIN : ClassWithVirtualBase.hpp
• DART_DECLARE_CLASS_WITH_VIRTUAL_BASE_END : ClassWithVirtualBase.hpp
• DART_DEFAULT_MIN_DISTANCE : DistanceResult.cpp
• DART_DEFAULT_UNCLAMPED_MIN_DISTANCE : DistanceResult.cpp
• DART_DEFINE_ALIGNED_OBJECT_CREATORS : Memory.hpp
• DART_DEFINE_ALIGNED_OBJECT_CREATORS_FOR_PROTECTED_CTOR : Memory.hpp
• DART_DEFINE_ALIGNED_SHARED_OBJECT_CREATOR : Memory.hpp
• DART_DEFINE_ALIGNED_SHARED_OBJECT_CREATOR_FOR_PROTECTED_CTOR : Memory.hpp
• DART_DEFINE_OBJECT_CREATORS : Memory.hpp
• DART_DEFINE_OBJECT_CREATORS_FOR_PROTECTED_CTOR : Memory.hpp
• DART_DEFINE_RAW_OBJECT_CREATOR : Memory.hpp
• DART_DEFINE_SHARED_OBJECT_CREATOR : Memory.hpp
• DART_DEFINE_SHARED_OBJECT_CREATOR_FOR_PROTECTED_CTOR : Memory.hpp
• DART_DEFINE_UNIQUE_OBJECT_CREATOR : Memory.hpp
• DART_DEFINE_UNIQUE_OBJECT_CREATOR_FOR_PROTECTED_CTOR : Memory.hpp
• DART_DEPRECATED : Deprecated.hpp
• DART_DYNAMICS_MAKE_BN_DEPENDENT_PTR : SmartPointer.hpp
• DART_DYNAMICS_MAKE_BODYNODEPTR : SmartPointer.hpp
• DART_DYNAMICS_MAKE_IK_PTR : SmartPointer.hpp
• DART_DYNAMICS_MAKE_NODEPTR : SmartPointer.hpp
• DART_ENABLE_NODE_SPECIALIZATION : Node.hpp
• DART_EPSILON : ContactConstraint.cpp, SoftContactConstraint.cpp, Geometry.cpp
• DART_ERP : SoftContactConstraint.cpp, JointLimitConstraint.cpp, ContactConstraint.cpp, JointConstraint.cpp
• DART_ERROR_ALLOWANCE : JointConstraint.cpp, ContactConstraint.cpp, SoftContactConstraint.cpp, JointLimitConstraint.cpp
• DART_FORCEINLINE : Deprecated.hpp
• DART_FRICTION_COEFF_THRESHOLD : ContactConstraint.cpp, SoftContactConstraint.cpp
• DART_INSTANTIATE_SPECALIZED_NODE : Node.hpp
• DART_INSTANTIATE_SPECIALIZED_NODE_IRREGULAR : Node.hpp
• DART_MAX_BOUNCING_VELOCITY : ContactConstraint.cpp, SoftContactConstraint.cpp
• DART_MAX_ERV : ContactConstraint.cpp, JointConstraint.cpp, JointLimitConstraint.cpp, SoftContactConstraint.cpp
• DART_META_Object : TrackballManipulator.hpp
• DART_OS_LINUX : Platform.hpp
• DART_OS_MACOS : Platform.hpp
• DART_OS_WINDOWS : Platform.hpp
• DART_PAGMO_DEFAULT_SOLVER : PagmoMultiObjectiveSolver.hpp
• DART_RAW_PTR_CREATOR_NAME : Memory.hpp
• DART_RESTITUTION_COEFF_THRESHOLD : ContactConstraint.cpp, SoftContactConstraint.cpp
• DART_SHARED_PTR_CREATOR_NAME : Memory.hpp
• DART_SKEL_ENABLE_NODE_SPECIALIZATION : Node.hpp
• DART_SKEL_INSTANTIATE_SPECIALIZED_NODE : Node.hpp
• DART_SKEL_INSTANTIATE_SPECIALIZED_NODE_IRREGULAR : Node.hpp
• DART_SKEL_SPECIALIZED_NODE_DECLARE : Node.hpp
• DART_SKEL_SPECIALIZED_NODE_DECLARE_IRREGULAR : Node.hpp
• DART_SKEL_SPECIALIZED_NODE_DEFINE : Node.hpp
• DART_SKEL_SPECIALIZED_NODE_DEFINED_IRREGULAR : Node.hpp
• DART_SKEL_SPECIALIZED_NODE_INLINE : Node.hpp
• DART_SKEL_SPECIALIZED_NODE_INLINE_IRREGULAR : Node.hpp
• DART_SKEL_SPECIALIZED_NODE_TEMPLATE : Node.hpp
• DART_SKEL_SPECIALIZED_NODE_TEMPLATE_IRREGULAR : Node.hpp
• DART_SPECIALIZED_NODE_DECLARE : Node.hpp
• DART_SPECIALIZED_NODE_DECLARE_IRREGULAR : Node.hpp
• DART_SPECIALIZED_NODE_DEFINE : Node.hpp
• DART_SPECIALIZED_NODE_DEFINE_IRREGULAR : Node.hpp
• DART_SPECIALIZED_NODE_INLINE_IRREGULAR : Node.hpp
• DART_SPECIALIZED_NODE_INTERNAL : Node.hpp
• DART_SPECIALIZED_NODE_TEMPLATE : Node.hpp
• DART_SPECIALIZED_NODE_TEMPLATE_IRREGULAR : Node.hpp
• DART_UNIQUE_PTR_CREATOR_NAME : Memory.hpp
• DART_UNUSED : StlHelpers.hpp
• DETAIL_DART_COMMON_IRREGULAR_TEMPLATEJOINERDISPATCH_IMPL : TemplateJoinerDispatchMacro.hpp
• DETAIL_DART_COMMON_TEMPLATEJOINERDISPATCH_IMPL : TemplateJoinerDispatchMacro.hpp
• DETAIL_DART_INSTANTIATE_SPECIALIZED_NODE : Node.hpp
• DETAIL_DART_SKEL_SPECIALIZED_NODE_DECLARE : Node.hpp
• DETAIL_DART_SKEL_SPECIALIZED_NODE_DEFINE : Node.hpp
• DETAIL_DART_SKEL_SPECIALIZED_NODE_INLINE : Node.hpp
• DETAIL_DART_SKEL_SPECIALIZED_NODE_TEMPLATE : Node.hpp
• DETAIL_DART_SPECIALIZED_NODE_DECLARE : Node.hpp
• DETAIL_DART_SPECIALIZED_NODE_DEFINE : Node.hpp
• DETAIL_DART_SPECIALIZED_NODE_INLINE : Node.hpp
• DETAIL_DART_SPECIALIZED_NODE_TEMPLATE : Node.hpp
• DETAIL_DART_WARN_TREE_INDEX : Node.hpp
• DIV : tri_tri_intersection_test.hpp
• dMULTIPLYOP0_331 : DARTCollide.cpp
• dMULTIPLYOP1_331 : DARTCollide.cpp
• DOT : tri_tri_intersection_test.hpp
• dRecip : DARTCollide.cpp
• dtdbg : Console.hpp
• dterr : Console.hpp
• dtmsg : Console.hpp
• dtwarn : Console.hpp

- e -

• EPSILON : tri_tri_intersection_test.hpp
• EPSILON_EXPMAP_THETA : Geometry.cpp

- f -

• FABS : tri_tri_intersection_test.hpp
• FCL_MAJOR_MINOR_VERSION_AT_MOST : BackwardCompatibility.hpp
• FCL_VERSION_AT_LEAST : BackwardCompatibility.hpp

- g -

• GenericJoint_REPORT_DIM_MISMATCH : GenericJoint.hpp
• GenericJoint_REPORT_OUT_OF_RANGE : GenericJoint.hpp
• GenericJoint_REPORT_UNSUPPORTED_ACTUATOR : GenericJoint.hpp
• GenericJoint_SET_IF_DIFFERENT : GenericJoint.hpp
• GET_TEXTURE_TYPE_AND_COUNT : MeshShapeNode.cpp

- h -

• HF_THICKNESS : OdeHeightmap-impl.hpp

- i -

• IKFAST_HAS_LIBRARY : IkFast.hpp
• INTERIAL_CONTACT : tri_tri_intersection_test.hpp
• IPOPT_VERSION_GE : BackwardCompatibility.hpp
• ISECT : tri_tri_intersection_test.hpp

- l -

• LCP_PGS_OPTION_DEFAULT_EPS_DIVIDE : PGSLCPSolver.cpp
• LCP_PGS_OPTION_DEFAULT_EPS_EA : PGSLCPSolver.cpp
• LCP_PGS_OPTION_DEFAULT_EPS_RESIDUAL : PGSLCPSolver.cpp
• LCP_PGS_OPTION_DEFAULT_ITERMAX : PGSLCPSolver.cpp
• LCP_PGS_OPTION_DEFAULT_SOR_W : PGSLCPSolver.cpp
• LCP_PGS_RANDOMLY_REORDER_CONSTRAINTS : PGSLCPSolver.cpp

- m -

• MAX_COLLIDE_RETURNS : OdeCollisionDetector.hpp
• MULT : tri_tri_intersection_test.hpp

- n -

• NLOPTSOLVER_ALGORITHM_DART_TO_NLOPT : NloptSolver.cpp
• NLOPTSOLVER_ALGORITHM_NLOPT_TO_DART : NloptSolver.cpp
• NO_CONTACT : tri_tri_intersection_test.hpp

- o -

• ON_ALL_TREES : Skeleton.cpp

- p -

• PGS_EPSILON : PgsBoxedLcpSolver.cpp
• PRIMITIVE_MAGIC_NUMBER : Shape.cpp

- q -

• QUAD_OBJ_INIT : OpenGLRenderInterface.cpp

- r -

• RAND12 : PathShortener.cpp
• REPORT_INVALID_NODE : Node.cpp
• RETURN_FALSE_IF_OTHER_IS_EQUAL : PointMass.cpp
• RETURN_IF_CONFIG_VECTOR_IS_INEQ : Skeleton.cpp

- s -

• S1USER : SnoptInterface.cpp
• SCALE_VSK : VskParser.cpp
• SET : tri_tri_intersection_test.hpp
• SET_ALL_FLAGS : Skeleton.cpp
• SET_CONFIG_VECTOR : Skeleton.cpp
• SET_FLAG : Skeleton.cpp
• SET_FLAGS : BodyNode.cpp
• SKEL_SET_FLAGS : BodyNode.cpp
• SNINIT : SnoptInterface.cpp
• SNOPT : SnoptInterface.cpp
• SNSPEC : SnoptInterface.cpp
• SORT : tri_tri_intersection_test.hpp
• SUB : tri_tri_intersection_test.hpp
• SWAP : tri_tri_intersection_test.hpp

- t -

• TEMP_INNER14 : DARTCollide.cpp
• TST : DARTCollide.cpp

- u -

• USE_EPSILON_TEST : tri_tri_intersection_test.hpp

- z -

• ZERO : SnoptInterface.hpp